THE SWING UP CONTROL PROBLEM FOR THE ACROBOT

被引：628

作者：

SPONG, MW ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV ILLINOIS,DEPT GEN ENGN ROBOT & AUTOMAT LAB,URBANA,IL 61801

来源：

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE | 1995年 / 15卷 / 01期

基金：

美国国家科学基金会;

关键词：

D O I：

10.1109/37.341864

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

[No abstract available]

引用

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