THE ACCELERATION RADIUS - A GLOBAL PERFORMANCE-MEASURE FOR ROBOTIC MANIPULATORS

被引：82

作者：

GRAETTINGER, TJ

KROGH, BH

机构：

[1] Carnegie-Mellon Univ, Pittsburgh,, PA, USA, Carnegie-Mellon Univ, Pittsburgh, PA, USA

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1988年 / 4卷 / 01期

基金：

美国国家科学基金会;

关键词：

ACCELERATION RADIUS COMPUTATION - DEGREE OF FREEDOM (DOF) - MANIPULATOR-POSITIONING SYSTEMS;

D O I：

10.1109/56.772

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：60 / 69

页数：10

共 22 条

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