共 22 条
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YOSHIKAWA T, 1985, MAR IEEE INT C ROB A, P1033
[22]
[No title captured]
THE ACCELERATION RADIUS - A GLOBAL PERFORMANCE-MEASURE FOR ROBOTIC MANIPULATORS
被引：82
作者：
GRAETTINGER, TJ
KROGH, BH
机构：
[1] Carnegie-Mellon Univ, Pittsburgh,, PA, USA, Carnegie-Mellon Univ, Pittsburgh, PA, USA
来源：
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION
|
1988年
/
4卷
/
01期
基金：
美国国家科学基金会;
关键词：
ACCELERATION RADIUS COMPUTATION - DEGREE OF FREEDOM (DOF) - MANIPULATOR-POSITIONING SYSTEMS;
D O I：
10.1109/56.772
中图分类号：
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号：
0812 ;
摘要：
引用
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页码：60 / 69
页数：10
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