TASK-SPACE TRACKING WITH REDUNDANT MANIPULATORS

被引:85
作者
EGELAND, O
机构
来源
IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1987年 / 3卷 / 05期
关键词
D O I
10.1109/JRA.1987.1087118
中图分类号
TP [自动化技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:471 / 475
页数:5
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共 14 条
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[No title captured]