AUTOMATIC PLANNING OF MANIPULATOR TRANSFER MOVEMENTS

被引:262
作者
LOZANOPEREZ, T
机构
来源
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1981年 / 11卷 / 10期
关键词
D O I
10.1109/TSMC.1981.4308589
中图分类号
TP3 [计算技术、计算机技术];
学科分类号
0812 ;
摘要
引用
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页码:681 / 698
页数:18
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共 51 条
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WINGHAM M, 1977, THESIS U EDINBURGH E