A SIMPLE MOTION-PLANNING ALGORITHM FOR GENERAL ROBOT MANIPULATORS

被引：213

作者：

LOZANOPEREZ, T ^{[1
]}

机构：

[1] MIT,DEPT ELECT ENGN & COMP SCI,CAMBRIDGE,MA 02139

来源：

IEEE JOURNAL OF ROBOTICS AND AUTOMATION | 1987年 / 3卷 / 03期

关键词：

D O I：

10.1109/JRA.1987.1087095

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：224 / 238

页数：15

共 25 条

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