MOTOR SCHEMA - BASED MOBILE ROBOT NAVIGATION

被引：441

作者：

ARKIN, RC

机构：

来源：

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH | 1989年 / 8卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1177/027836498900800406

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

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页码：92 / 112

页数：21

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共 36 条

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