EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR ROBOT INVERSE DYNAMICS COMPUTATION

被引：62

作者：

LEE, CSG

CHANG, PR

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1986年 / 16卷 / 04期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1986.289256

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：532 / 542

页数：11

共 27 条

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