直驱式电液伺服装置油源及系统性能的研究

直驱式容积控制(DDVC)电液伺服系统是近些年研究发展起来的一种新型的容积调速电液伺服系统,具有交流伺服电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点。可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等优势使系统已在多个领域的装置上获得应用并取得较大的经济效益。被认为是液压控制系统的重要发展方向之一。 国外尤其是美国和日本等国对新型系统的研究已趋于成熟,应用越来越广泛。本课题的主要任务是针对六自由度运动台的要求而进行单通道电液伺服装置的研究,对电液伺服驱动装置进行设计加工包括集成阀块、密闭油罐及其连接部件等,并对系统进行试验研究。 本文主要针对系统工作过程中的补油问题进行了一定的研究,并设计制造了相应的补油阀和密闭油罐,在理论分析和试验的基础上,对其参数与性能进行了优化,从而最终得到了理想的设计参数,经试验研究,可以满足系统工作的需要,使得噪音与爬行问题得到了很好的解决。 本文对直驱式电液伺服装置在闭环下进行了试验研究,检验了系统的性能是否满足了设计要求,为进一步改善系统的动态特性提供了理论基础。此外,实际应用中还须采取措施减少或避免外界因素对系统性能造成的不利影响。