电力作动器伺服控制器的研制

电力作动器是全电飞机最重要的特征之一。采用电力作动器和功率电传技术作为飞机操纵、环控、液压、机轮刹车的动力源，减小或取消了集中式的液压系统，可以使飞机的可靠性和维修性大大提高，重量大大降低。 论文分析了飞机电力作动系统的基本要求，选用方波直流无刷电机作为执行电机，采用重叠换向法、变结构控制策略和转速、电流双闭环PID控制方案，很好地解决了其固有的低速转矩脉动现象，达到调速范围宽、转矩脉动小的设计要求。 系统以DSP—TMS320LF2407为核心，完成了调速控制系统的硬件设计与调试，结合智能功率模块(IPM)，设计了完善的电机驱动和保护电路，使系统硬件具有很好的可靠性和安全性。 系统软件中，以中断响应方式，实现电机转速和电机电流实时采集、处理和控制；通过常数值切换法，实现电机的变结构控制。 实验表明系统的硬件设计合理，重叠换向法和变结构控制策略可行。