轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验

轮式装载机是一种多用途高效率的工程机械。转向系统是轮式装载机中最为重要的系统之一。 本论文对动态信号负荷反馈全液压转向系统的工作原理及特点进行了归纳和总结,并对影响系统性能的特征参数进行了分析和试验验证,分析了系统的负载补偿特性,并建立了动态信号负荷反馈全液压转向系统特性方程。 通过对系统的静动态特性研究得出:速度放大系数Kv直接影响系统的稳定性和响应速度。小排量转向器稳定性好,大排量转向器稳定性差但快速响应性较好。液压固有频率Wn 与E、Vt、Ac、MP 等参数有关,而与转向器本身的结构参数无关。系统对阶跃输入的稳态误差为零。 本文设计了转向系统并在样机上进行了系统稳定性、系统的压力损失、转向速度、终点滑移和跑偏试验,试验验证了理论分析的正确性和达到了相关标准及使用的要求。