12m～3机械式挖掘机回转制动器动力学仿真研究

机械式挖掘机是大型露天矿开采的主要设备,回转机构是整个挖掘机的重要组成部分。本文所研究的对象是抚顺矿业集团生产的12m3矿用机械式挖掘机回转装置的制动器,它的作用是控制回转速度和使工作装置准确停在指定位置,以完成矿石等的挖掘与卸载。本文从影响制动性能的各个参数入手,利用动力学分析软件对制动器进行了仿真分析,得出了各个参数之间的关系,从而为这种闸瓦式制动器的设计和改进提供了快速、可靠的技术依据,达到大幅度降低设备研制成本的目的。 本文主要做了以下工作: 1.在三维建模软件中建立了制动器的三维实体模型,完成了装配,为以后的动力学分析和模态分析以及结构静强度分析提供了实体模型。 2.把前面已经建立的三维实体模型导入到动力学仿真软件ADAMS中,建立制动器的虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析。根据仿真得到的制动器制动轮的角速度图、接触力曲线图、制动轮与闸瓦之间的摩擦力等曲线图,从这些仿真数据曲线中找出了影响制动性能的主要参数,并对这些影响因素作了详尽地分析。 3.在动力学分析的基础上,对制动器的关键零件制动臂与制动闸瓦进行了模态分析,分析其振动特性,根据固有频率和振型的相关数据得出其不会发生共振的条件,给零件的设计生产提供了理论依据。并针对其中的关键受力零件制动臂作了结构静强度分析,根据测出的最大应力得出其强度满足要求的结论。