基于模糊PID控制方法的跳汰机排料系统研究

目前跳汰机排料的控制多采用逻辑控制或常规PID控制，但这两种控制方法的局限性容易导致大排大放，跑煤等问题，因此本文提出了用模糊PID控制来代替上述两种控制方法实现跳汰机排料的自动控制。 文中首先论述了模糊PID控制的理论基础，介绍了模糊控制的原理及模糊PID的结构和设计。然后分析了跳汰机排料系统的组成，求出了每个环节的传递函数，建立了跳汰机排料系统模型。在此基础上设计了适用于跳汰机排料系统的模糊PID控制器，利用MATLAB进行仿真，对控制效果进行了详细的分析。仿真结果表明模糊PID控制器不依赖于系统模型，在响应速度、稳态精度及对干扰的抑制能力等方面均优于常规PID，尤其适用于象跳汰机排料系统这样的非线性、大滞后且随机干扰严重钓系统。最后通过实验室实验进一步验证了该控制器的控制效果。