带式输送机动态特性与可控传动装置的研究

本文在分析了目前国内外带式输送机可控传动系统的基础上，提出了一种新型的液体粘性可控传动装置。该装置集机、电、液于一体，具有可控启动、过载保护、空载启动、功率平衡、验带速度等性能。 分析了液体粘性传动的基本原理及其优点，系统分析了这种液体粘性可控传动装置的工作原理和工作过程；介绍了带式输送机的动态特性，分析带式输送机的启动过程中动载荷的变化、弹性波传播速度的计算、胶带的振荡，分析了带式输送机的等效转动惯量的计算，建立了简化的计算模型，比较了几种加速度控制曲线的起动特性以及在起动过程中对动载荷的影响。 研究了粘性剪切机理，建立了这种新型液粘可控传动装置的剪切模型，讨论了影响此装置传递性能的因素；分析油膜润滑理论，对油膜进行受力分析，推导了油膜所受力的计算公式；分析了油槽的形状、宽度及深度对传递性能的影响；建立了摩擦片粗糙度模型，分析了摩擦片的粗糙度对传递性能的影响；同时讨论了油温的变化规律，及对油液粘度、传递性能的影响； 根据摩擦片的结合过程以及传递扭矩的要求，对摩擦片的材料及形状进行了选择和设计，并对液粘可控传动装置的机械本体部分进行了设计；根据工作性能的要求，设计了装置的液压系统包括控制回路、冷却润滑回路，根据计算数据，选择液压元器件的型号。