温室电动旋平机设计与研究

温室大棚种植的发展加快了现代化农业的发展，由于我国设施农业起步晚，机械化作业的水平低，大多数的作业仍为手工劳动，强度较大，效率很低。国内的温室大棚耕耘机械只能旋耕不能平整土地，并且多采用柴油机和汽油机作为动力，会对温室环境造成污染。为此，设计并研制了适于国内温室大棚作业的温室电动旋平机。 针对温室大棚内空间狭小的特点，对旋平机的整机配置进行了简化，通过对比两种方案的优缺点确定了最优方案。整机主要由直流电动机、旋平组件、电推杆调平机构、转向机构和激光测控系统等组成。使用蓄电池作为直流电源提供动力，分别传递给各个组件，达到旋平机旋耕、自走和自动平整土地的目的。旋平组件实现旋平土地，电推杆调平机构实现自动调节整机高低以及提供部分行走动力，转向机构实现整机转向，激光测控系统实现调平机构的自动调平。 在保证农艺要求的前提下，分析了机组前进速度、耕深和旋耕刀转速等因素对功率的影响，以此确定了相关参数，由所消耗功率选用符合该旋平机使用的直流电动机，并由此电动机选用动力铅酸蓄电池。 旋平组件和电推杆调平机构是该机的关键部分。依据旋平机整机的作业情况，对旋平组件进行了运动分析，确定了旋平组件实现旋平的合理性。采用电推杆作为调平机构的调平组件，通过激光信号转变的电信号使得电推杆伸缩来调节旋平组件的升降。在UG环境下，对旋平组件和电推杆调平机构进行三维实体建模，对调平系统进行运动仿真，并对电推杆调平机构进行了相关参数的优化设计。 根据设计的图样制造了样机，并进行了旋平试验，结果表明，本文的旋平机达到了农艺要求的耕深，既能旋松土壤又能平整，并保证了所要求的平整精度。 采用蓄电池作为直流电源提供动力，无污染，整机将光、电、机械有机结合，结构紧凑，适于在空间狭小的温室大棚内工作。