四行油菜移栽机分苗机构的设计与试验研究

移栽是油菜生产的重要环节,南方油菜移栽季节性强、生产周期短、劳动强度大。本文针对油菜四行移栽的任务设计了一套分苗机构,机构使用槽轮机构做间歇运动,确保了充足的落苗时间,两人投苗可完成四行移栽同步分送苗任务,对提高生产效率,降低劳动成本具有重要意义。 本文对南方油菜移栽的农艺进行了研究,对适龄移栽的油菜苗物理特性进行了测量实验,得到了其平均高度、质量及平均叶冠直径。提出了四行同步移栽的方案,并据此要求设计了配套的同步分苗机构,移栽机一次动作,同时移栽四株油菜苗。为了保证分苗的准确性,设计的槽轮形式的间歇运动机构,并通过有附板的链条挂载苗杯。 本文研究了油菜苗在苗杯下落的时间,在满足时间要求的前提下,对比了拨盘圆销数从1-4,槽轮槽数从3-8的多种组合形式,分析其转动的角速度、角加速度,运用ADAMS软件对槽轮及苗杯底盖的转动惯量进行了测定,并以此建立了整套分苗机构运动的动力学模型,利用MATLAB软件对整套分苗机构工作过程中的扭矩变化进行了分析,绘制出变化曲线。讨论了各种圆销槽数的组合的扭矩变化及峰值对机构运转连贯性的影响,得出了四组最优的组合形式。 通过与现代农装株洲联合收割机有限公司的合作,制作了油菜移栽机样机。按移栽作业标准进行田间试验,对优化所得四组形式槽轮机构在不同作业频率下移栽性能做测试,得出了两圆销6槽轮形式分苗机构在周期1.2s时移栽作业性能最优且各项指标均满足要求的结论。