模糊自适应PID非线性控制在电液伺服系统中的应用研究

电液伺服系统在航空、航天、武器、大型机械、冶金等工业部门已经广泛应用。随着现代工业的发展，对电液伺服系统的性能提出了更高的要求，同时要求系统对恶劣的环境有较强的适应能力。鉴于本电液伺服系统工作过程中，存在的各种非线性因素(①电液转换元件与控制元件(伺服阀、比例阀或数字阀)的节流特性、②变速传动中齿隙、③主要来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性)，本论文在硬件设计和数学建模的基础上，设计了模糊自适应PID非线性控制器。硬件部分致力于伺服放大器的设计，并构建实际系统。 仿真和试验结果表明，本文设计的基于模糊自适应PID控制算法的控制器可以使系统具有良好的动静态控制效果和鲁棒性，有效地抑制负载变化和外界干扰，很好地满足系统所要求的性能指标。