四轮驱动汽车扭矩分配电子控制系统研究

汽车行使时为了最大限度地利用地面所能提供的牵引力,提高汽车的起步加速和通过性能,采用四轮驱动（4 Wheel Drive, 4WD）方式。四轮驱动使整车重量均为附着重量,能发挥出较大的驱动力。此时前桥具有转向和驱动双重功能,对车辆的转向特性要求较高。全时四轮驱动（full time 4WD）系统可以自动完成对前后驱动力的分配,达到更完美的驱动力及转向力的配置。本文完成了如下几部分重要内容:确定出轴间扭矩分配装置的结构方案;建立包括发动机模型、轴间扭矩分配装置模型、制动器模型、传动系统模型、变速器模型、轮胎模型、整车模型、驾驶员意图模块、路面附着模块在内的驱动力学模型;研究确定扭矩分配控制策略;设计了油门位置控制器、驱动轮制动压力控制器和轴间扭矩分配装置电流控制器。应用MATLABSIMULINK软件对模型进行控制策略仿真计算。得出采用扭矩分配控制比不采用扭矩分配控制时汽车的行驶速度提高。