基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统的研究与设计

永磁同步电机交流伺服系统是由永磁同步电机、现代电力电子技术和控制技术相结合而形成的新型交流伺服系统，因其良好的运行性能成为当代电气传动界研究的热点之一。 本文在数字电机控制专用DSP芯片TMS320F240的基础上，以永磁同步电机为研究对象，对其控制器进行了系统的研究与设计。分析了水磁同步电机的数学模型，研究了永磁同步电机的矢量控制方法和空间矢量脉宽调制原理，讨论了位置环、速度环和电流环的控制方法，设计了模型参考模糊自适应位置控制器、PI速度器和PI电流控制器，组建了永磁同步电机交流伺服控制系统，设计DSP控制器，并开发了相应的软件。最后在MATLAB／SIMULINK环境下对系统进行了动态仿真，并给出了仿真结果。