典型生物摩擦学结构及仿生

以生物在运动和生存中的附着形态特征为原型,通过足垫、生物钩等生物结构的摩擦学特性的分析和蝗虫、螽斯生物附着的实验研究,探索了生物附着过程的界面结构关系、作用副的接触行为、力学模型和摩擦学机理,提出了生物钩形作用关系模型、足垫与土壤作用关系模型、蝗虫跳跃的梯次驱动关系模型和螽斯在玻璃表面的附着关系模型,为相关技术领域的工程仿生实践提供理论依据。模仿家鼠爪趾生物钩形态所具有的挖掘属性,设计了仿生深松铲;运用众多土壤动物和土壤洞穴动物的脱附着特性设计了用于非开挖工程土壤中挤压成孔的工作部件;仿生结构部件的现场实用性试验表明,工程仿生结构在降低工作阻力方面具有优良的性能。