滩海铺管敷缆船中央控制系统设计

滩海铺管敷缆船主要用于在浅海和滩海地区进行铺设油气管线和电缆的作 业。目前我国所使用的铺管敷缆船大多是由国外引进的，且多采用手动控制的 方式进行移船定位。 本文主要研究了我国第一艘全自动滩海铺管敷缆船中央控制系统的设计工 作。系统的介绍了中央控制系统的软硬件构成及其功能，另外对系统的控制算 法及控制策略也进行了必要的剖析。该中央控制系统的主要功能是根据海面上 的风、浪、流作用力，全球卫星定位系统（GPS）提供的铺管敷缆船首尾的偏 差数据信息，自动控制八台锚机的收放动作，使铺管敷缆船沿预先设定的理想 航线进行作业。 该中央控制系统采用的是分层式集散控制系统的形式。它借助于计算机通 信和网络技术形成了系统上位机综合管理和下位机实时控制的体系结构。中央 控制系统主要包括有：工控主机系统、GPS数据处理系统、锚机PLC控制系 统以及各种传感器、隔离器、变送器等组成。系统的监控软件由通讯模块、计 算模块、数据处理模块和人机接口界面构成。其中的通讯模块和计算模块是利 用VB5开发完成的，数据处理模块是使用VBA开发完成的。而人机接口界面 是采用专用的SCADA软件进行开发的。