序列图像中运动目标的检测

序列图像中运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图像编码研究的主要内容，在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有应用。 由运动目标所形成的图像序列可分为两种情况：一种是静止背景，一种是运动背景。静止背景运动检测现有研究较多，主要是采用帧间差法和背景建模法。运动背景运动检测研究较少，算法还不成熟。本文分别就这两种情况进行了研究。 本文首先概要介绍了目前运动目标检测与跟踪的一些常用方法包括基于特征的方法、基于光流场的方法、基于帧间差分的方法和基于背景建模的方法，并对各种方法进行了比较，指出其优缺点及适用范围。 在静态背景运动检测中利用背景建模的方法，实现了一个在静止摄像机下的运动检测与跟踪系统，并将本文中提出的用于解决虚目标问题的算法应用于该系统中，取得了较好的效果。 在运动背景的运动检测上，本文采用先配准消除背景运动后再进行检测的方法，对序列图像配准进行了研究，提出了奇异特征点的概念，将其应用于图像的配准上。应用该配准算法实现了一个在运动摄像机下的运动检测系统。效果较好。