汽车电子感应制动控制系统（SBC）的研制

被引：0

作者：

赵双

机构：

[1] 西华大学

关键词：

汽车SBC; 计算机仿真; 控制器研制; 液压系统设计; 试验验证;

D O I：

暂无

年度学位：

2006

学位类型：

硕士

导师：

孙仁云;

摘要：

汽车电子感应制动控制系统(SBC)是汽车制动系统的发展方向。在构成上SBC取消了真空助力器和真空泵等机械装置,由传感器感测驾驶员的制动意图,并将信号传送到SBC ECU。制动液由电子控制的电机来提供,能提供连续稳定的高压油,因此SBC可以更加快速、准确地响应制动。本文采用以滑移率为控制目标的控制方法,使用Matlab/Simulink工具,结合Stateflow和PID控制工具箱,对门限值控制逻辑的SBC系统和PID与门限值相结合的控制逻辑的SBC系统进行了计算机仿真,并得到了较好的仿真结果。门限值控制的基本思想是以滑移率为主门限,以制动减速度和车速为辅门限,可以实现对滑移率的预判断;PID与门限值相结合的控制方法结合了PID和门限值各自的优点,使制动系统控制精度更高、响应速度更快。本文使用汇编语言时上述两种控制算法进行了程序的编制,程序中主要包括数字信号采集部分和滑移率计算及控制输出部分。前者使用HSI保持寄存器装载中断方法,后者采用的是HSO软件定时器“0”中断方法。两种算法的程序分别在WAVE仿真器上进行了相应调试,最终较好地满足了设计要求。 SBC系统电子控制器的核心处理芯片使用了Intel 80C196KB单片机,并设计了外围处理电路,包括单片机+5V电源电路、模拟信号采集电路、数字信号采集电路、控制输出电路以及与计算机的串口通讯电路。绘制了电路原理图和PCB图,并制作了SBC控制器硬件电路板。同时本文还设计了用于SBC整车测试试验台的液压系统。该液压系统的原理是通

引用

页数：105

共 36 条

[1]

汽车防抱死制动系统的设计 [D].

朱西成 .

西北工业大学,

2005

[2]

汽车防抱制动逻辑门限控制算法研究 [D].

郑伟峰 .

国防科学技术大学,

2003

[3]

车用防抱死制动系统（ABS）控制器的研究 [D].

韩月平 .

西北工业大学,

2003

[4]

单片微型计算机控制系统设计.[M].范立南等编著;.人民邮电出版社.2004,

[5]

汽车制动系的结构分析与设计计算.[M].刘惟信编著;.清华大学出版社.2004,

[6]

液压站设计与使用.[M].张利平编著;.海洋出版社.2004,

[7]

汽车电器与电子技术.[M].秦明华编著;.北京理工大学出版社.2003,

[8]

基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用.[M].薛定宇;陈阳泉著;.清华大学出版社.2002,

[9]

现代集成电路实用手册.[M].梁廷贵主编;.科学技术文献出版社.2002,

[10]

Simulink建模与仿真.[M].姚俊;马松辉编著;.西安电子科技大学出版社.2002,

← 1 2 3 4 →