基于机液联合仿真的挖掘机负载独立流量分配系统动态特性研究

液压挖掘机是工程机械的主要机种之一,负载独立流量分配系统作为挖掘机的典型液压控制模式,运用越来越广泛,但该液压系统中存在负荷传感(Load-Sensing,简称LS)反馈控制回路,易产生LS反馈振荡,稳定性较差。对该系统动态特性进行分析研究,并得到减弱系统LS反馈振荡、提高系统响应速度的改进措施,具有重要的现实意义。论文的主要工作如下： 运用Pro/E软件建立挖掘机工作装置的三维实体模型,将其导入动力学仿真软件ADAMS中,建立液压挖掘机工作装置的动力学仿真模型,并通过仿真对比分析验证该模型的正确性。 分析挖掘机负载独立流量分配系统各主要元件的内部构造原理及建模依据,运用AMESim建立负载独立流量分配系统的仿真模型,介绍ADAMS和AMESim软件联合仿真原理和使用方法,通过联合仿真模块连接挖掘机工作装置的动力学模型和挖掘机液压系统模型,得到联合仿真模型。 运用ADAMS和AMESim软件联合仿真,对采用负载独立流量分配系统的挖掘机在空载下的单动作和复合动作进行仿真分析,通过仿真结果与实测数据进行对比分析,验证联合仿真模型的正确性；分别在空载、挖掘、装卸回位三种不同工况下进行仿真分析,得到不同工况对系统动态特性的影响；以挖掘工况为例,进行仿真分析得到了减弱系统LS反馈振荡、提高系统响应速度的改进措施,并为系统LS阀特性参数设定提供了依据。 总之,论文为液压挖掘机负载独立流量分配系统的动态特性研究提供了一套完整的理论和方法,具有一定的新颖性和先进性。