纯电动车整车控制策略的研究

随着全球低碳时代的到来,纯电动车是未来汽车的发展方向之一。本文结合实际工程需求,重点围绕纯电动车动力总成的驱动控制策略展开研究工作。 本文根据纯电动车整车控制系统特点,围绕整车控制器构建整车控制网络,描述整车控制器的功能,并基于整车控制任务,对整车控制器进行软件结构设计。 整车驱动控制策略是纯电动车整车控制系统的核心设计,它起到监督和调节各执行机构,实现和保证纯电动车行驶安全性、提高使用经济性的关键作用。本文先以纯电动车动力装置特性作为切入点,分析整车驱动控制需求。先对车辆的驱动模式进行划分,然后再对其中的起车模式和正常驱动模式进行详细阐述,并对加减速输入输出关系进行重点分析,并给出了驱动控制系统结构框图。 依托前面的分析,以工程应用为出发点,着手实现整车驱动控制策略。控制策略的目的在于车辆能更好的响应驾驶员的操纵。故首先对驾驶员意图进行解析,通过一系列的输入信号了解驾驶员的速度需求。接着完成整车驱动控制策略中最基本也是最重要的起车模式和正常驱动模式控制,并针对不同驾驶人员的加速需求,完成整车加速控制,然后分析电池SOC值对电机驱动控制的转矩指令的影响,最后完成整车驱动控制框图。 为了验证整车驱动控制策略的正确性和有效性,本文搭建了硬件在环仿真系统所需要的纯电动车模型,并利用硬件在环仿真系统,对起车模式控制、正常驱动模式控制、加速控制进行仿真验证。最后,在长春一汽试车场进行实车道路试验,并对结果进行分析,并和硬件在环仿真得到的结果进行比较验证。对于车辆不满意的性能,通过专业标定工具CANape进行标定修改,最后得到令人满意的整车动力性能。