输电线路防外力破坏预警系统研究

近年来,随着我国城市和电网规模的不断扩大,外力破坏事件导致的电网运行事故数量逐年激增,其中因大型机械触碰或靠近高压线路造成的电网及人身事故占绝大多数,已经成为威胁电网安全运行的一大隐患。目前国内外研发的各种防外力破坏装置大多基于红外感应、微波感应、雷达感应和激光感应探测器,这些装置不可避免的存在易受干扰、发生误报率高、探测距离短等弊端。随着国家电网公司建设智能电网战略的提出,以及视频监测技术的发展,把反外损智能监测预警系统引入到输电线路的维护中,开发具有自动识别与报警功能的输电线路监测系统,代替人工对线路进行实时监测和预警,已经是迫在眉睫的任务。双目立体视觉是计算机视觉中的关键技术,广泛的应用前景和重要的科学意义使它成为近年来研究的热点。双目视觉通过两个视点观察同一景物,获取两幅图片的二维信息,从而恢复物体深度信息,达到测距的目的。本文提出了一种基于双目立体视觉测距的输电线路防外力破坏预警系统,通过对运动目标的检测与跟踪、双目立体视觉系统标定、双目立体匹配、三维坐标恢复、线路入侵模拟这几部分进行算法改进,使之适用于本文提出的系统,构建出系统的基本模型,并用实验验证了该系统检测、跟踪、匹配和测距的准确性。