电动助力转向系统助力特性和控制算法研究

为满足车辆在低速时转向轻便性和高车速时良好路感而发展起来的电动助力转向技术,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,并有逐渐取代液压动力转向系统的趋势。电动助力转向系统(EPS)有效地解决了传统液压动力转向系统对轻便性与路感的矛盾,改善了车辆的操纵稳定性能,同时还具有环保节能的经济效益和社会效益。电动助力转向系统的大量应用,充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。 在电动助力转向系统快速应用和发展的趋势下,一汽集团根据市场要求和自身发展需要,也开始了电动助力转向系统技术研发和整车匹配工作,一汽集团技术中心已经将电动助力转向系统的研究和匹配做为重点项目并展开工作。本文就是针对此项目,侧重项目中的EPS 建模和计算机仿真方面进行研究和论述的。主要包括了对目标车辆转向特性的研究、理想转向盘力矩特性研究、电动助力转向系统的助力特性和控制策略。 通过控制器电流试验结果与仿真结果的比较,道路试验的装备EPS 与原液压助力转向系统轻便性和路感的比较可以验证:本文制定的助力特性和电流控制策略可以很好满足实际目标车辆的使用要求。