某火箭炮发射装置平台自动调平系统设计与研究

本课题结合工程实际项目“某新型多管火箭炮的研制”，针对传统火箭炮采用人工手动调平，调平时间长，调平精度受人为因素影响大等弊端，结合现代火箭炮武器高机动性、快速反应能力和精确打击的要求，参考其他武器装备的现代设计理念，对火箭炮发射装置平台自动调平系统进行了深入系统的设计与研究。 该系统主要由监视测量部分(双轴倾角传感器、压力传感器和人机交互界面等)、系统控制部分(51单片机系统)、系统执行部分(基于液压伺服阀的液压传动系统)等组成。 本课题将数字及模拟电子技术、数据通信、控制技术、单片机、高级编程、液压传动等技术综合应用于火箭炮发射平台自动调平系统的设计，通过对系统整体方案、系统硬件和软件设计、系统液压传动部分仿真等的深入研究，探索出了一套适应复杂战场作战环境的火箭炮发射装置平台自动调平系统，为火箭炮发射装置平台水平度的实时监控与自动调整提供了理论依据，有效提高了火箭炮武器的机动性、可靠性、稳定性及射击精度。该系统具有调平时间短，调平精度高，操作简单可靠等特点，对提高火箭炮的机动性能具有重要意义。