免疫算法在交流电机矢量控制中的应用研究

本文主要研究了免疫算法在交流电机矢量控制系统中的应用。智能控制在交流电机矢量控制系统中的应用研究是近年来矢量控制研究的一个热点。免疫算法是受生物免疫系统启示而设计的新型算法，在近十几年发展很快，成为智能控制的一个重要的分支，它已经用于自动控制、故障诊断、模式分类、图像识别、优化设计、机器学习和网络安全性等广泛领域，表现出较卓越的性能和效率，正在受到越来越多研究人员的关注。矢量控制的交流调速系统有其诸多的优良特性，具有广阔的发展和应用前景，但是也存在着如系统结构复杂、非线性和电机参数变化影响系统性能等问题。论文基于以上原因，在查阅大量相关文献和借鉴前人工作经验的基础上，分析了近年来智能控制在现代交流电机矢量控制中的应用的状况后，主要研究利用免疫算法作为优化方法，来实现异步电机矢量控制系统中PID调节器参数的优化。 控制器的设计一般是在理想参考模型下离线进行的，但在交流电机运行过程中，温度变化、磁饱和等因素都会导致电机参数变化，参数变化使得实际电机模型中的参数和在理想状况下矢量控制方程中所用参数可能不一致，设计好的控制器无法克服这些扰动带来的影响。所以，就必须在电机运行过程中，对变化参数进行辨识，电机转子电阻变化对系