仿蚯蚓润滑功能耦合表面减阻特性

蚯蚓是一种典型的土壤动物,在黏湿的土壤条件下,也能活动自如而毫不粘土。蚯蚓整个体表或全身都具有优良的减粘降阻功能,这是其体表非光滑、体表电渗、体表柔性、体表润滑及其特有的运动方式等多因素耦合作用的结果。对蚯蚓体表减粘降阻功能展开研究,对地面机械的减粘脱土具有重要的实际意义和广阔的应用前景。 本文对蚯蚓体表进行观察和分析,利用相似性原理,以孔的排列、孔的数量以及表面形态等为因素,设计并加工仿生耦合试样,利用微小土壤粘附力测试系统和精确控制流速的蠕动泵,进行仿生试样土壤粘附特性实验,探讨生物非光滑以及生物润滑对仿生耦合试样减粘降阻功能的影响。通过极差分析,优选出仿生耦合试样,进一步分析含水量、正压力、流速以及前进速度等因素对仿生耦合试样减粘降阻功能的影响。