轮式铣刨机电辅助驱动性能匹配分析

本论文综合分析了轮式铣刨机行驶驱动系统现状及各其自的优缺点,阐述了轮式铣刨机采用液压前桥驱动+后轮辅助驱动的优越性；通过对机械传动、液力传动、液压式传动以及电力传动四种工程机械的传统传动方式进行比较分析,主要是对轮式电驱动方式发展现状的分析,确定了后轮采用轮边电力辅助驱动；通过对轮式铣刨机行驶理论及其牵引性能的分析,考虑全轮驱动车辆的滑转率和寄生功率,确定了以前轮理论速度为控制信号控制前后轮牵引力和速度的匹配。在此基础上,设计了后轮轮边电力辅助驱动系统的方案及前后轮牵引力和速度的匹配方案。以LX1000铣刨机为例,对以上理论进行验证,并对后轮辅助驱动系统主要元件的参数选择进行了计算。 对LX1000铣刨机行走机构和工作装置的动力学进行理论分析,并建立了铣刨机电辅助驱动系统的数学模型。以LX1000铣刨机为例,利用MATLAB仿真软件建立了轮式电辅助驱动铣刨机前后轮牵引力及其理论速度的SIMULINK模型,并对其进行仿真分析。仿真结果表明,以前轮理论速度为输入信号,通过控制器可以控制前后轮的牵引力和速度合理匹配。仿真验证了系统设计方案的可行性并得出辅助驱动系统控制参数的部分合理取值,为下一步轮式铣刨机电辅助驱动系统的样机制造和工程化试验奠定了一定的基础。