本文研究的重点是异性纤维分拣装置的变频调速系统以及除杂算法的研究和实现。
异性纤维分拣装置的变频调速系统,本文采用了较为成熟的脉宽调制技术,以Intel公司生产的十六位单片机80C196MC做为控制核心,实现变频器控制电路的设计。整个控制系统大体上可以分为CPU控制部分、数字信号输入输出处理部分、模拟信号、键盘、显示以及数据存储部分。通过设计可以实现根据采集的原棉图像信号的处理结果,实时调整原棉的输送速度,确保除杂的高效率及实时性。
为了使整个装置发挥其最大功效,本文对除杂装置的算法进行了研究,喷头模块算法的主要任务是根据异性纤维像素点的位置,找到对应的喷头。系统共有16个喷头,每行共有2048个像素点。除杂装置的喷阀控制由可编程逻辑芯片FPGA来完成。系统使用FPGA控制喷阀的信号响应延迟及喷阀喷气时间长短,以保证能够及时、准确、彻底的喷走杂质。本文提出的喷头模块算法满足系统精确性和实时性的要求,具有实际价值。