工业机器人主动柔顺控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310576599.9

申请日：

2013-11-14

公开(公告)号：

CN104626152A

公开(公告)日：

2015-05-20

发明(设计)人：

宋吉来徐方曲道奎邹风山褚明杰刘晓帆

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-20	公开	公开
2016-08-31	授权	授权
2015-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101613564443 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2013105765999 申请日:20131114

共 50 条

[1]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425B ,2025-08-12

[2]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425A ,2025-04-04

[3]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424B ,2025-08-12

[4]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424A ,2025-04-04

[5]

工业机器人的人机协作主动柔顺控制方法 [P].

胡毅 ;

朱波 ;

张林霞 ;

刘进江 ;

夏震昊 ;

许越 ;

温帆帆 ;

林梦思 ;

李鹏程 ;

汪玉琪 .

中国专利 :CN119458378A ,2025-02-18

[6]

一种XYZR四轴钻孔机器人主动柔顺控制装置及方法 [P].

张敬良 ;

王宝磊 ;

贾庆伟 .

中国专利 :CN106695793B ,2017-05-24

[7]

一种工业机器人轴孔装配系统及主动柔顺控制方法 [P].

陈成军 ;

张晨旭 ;

张浩 ;

潘勇 ;

张建华 ;

胡天亮 .

中国专利 :CN115922746B ,2025-05-02

[8]

工业机器人主轴 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

张楠 ;

刘明灯 ;

杨猛 ;

周通 ;

周维金 ;

王广来 ;

何涛 ;

何荷 .

中国专利 :CN210589264U ,2020-05-22

[9]

工业机器人主轴 [P].

孙茂杰 ;

徐海宁 ;

张楠 ;

刘明灯 ;

杨猛 ;

周通 ;

周维金 ;

王广来 ;

何涛 ;

何荷 .

中国专利 :CN110202556A ,2019-09-06

[10]

一种工业机器人的智能柔顺控制方法和装置 [P].

杨建中 ;

解海亮 ;

黄思 ;

吴浩天 ;

肖湘桂 .

中国专利 :CN114131617B ,2024-03-19

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