一种XYZR四轴钻孔机器人主动柔顺控制装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710034977.9

申请日：

2017-01-18

公开(公告)号：

CN106695793B

公开(公告)日：

2017-05-24

发明(设计)人：

张敬良王宝磊贾庆伟

申请人：

申请人地址：

315500 浙江省宁波市奉化市经济开发区尚桥科技工业园

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268

代理人：

王明超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-24	公开	公开
2020-04-10	授权	授权
2017-06-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727772378 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2017100349779 申请日:20170118

共 50 条

[1]

工业机器人主动柔顺控制方法及装置 [P].

宋吉来 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

邹风山 ;

褚明杰 ;

刘晓帆 .

中国专利 :CN104626152A ,2015-05-20

[2]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425B ,2025-08-12

[3]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425A ,2025-04-04

[4]

一种液压机器人主动柔顺足部机构 [P].

王军政 ;

何玉东 ;

汪首坤 ;

沈伟 ;

李金仓 .

中国专利 :CN105691485A ,2016-06-22

[5]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424B ,2025-08-12

[6]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424A ,2025-04-04

[7]

一种基于分层强化学习的四足机器人主动柔顺控制方法 [P].

张清瑞 ;

周详 ;

薛锋 ;

张鑫钰 .

中国专利 :CN120972536A ,2025-11-18

[8]

无力传感器的协作机器人主动柔顺交互控制方法及系统 [P].

任晓前 ;

罗凯一 ;

熊建巧 ;

李立 ;

沈文文 ;

李随城 ;

贺梓洲 .

中国专利 :CN119871467A ,2025-04-25

[9]

无力传感器的协作机器人主动柔顺交互控制方法及系统 [P].

任晓前 ;

罗凯一 ;

熊建巧 ;

李立 ;

沈文文 ;

李随城 ;

贺梓洲 .

中国专利 :CN119871467B ,2025-06-10

[10]

一种隧道钻孔机器人钻孔方法、装置、钻孔机器人和介质 [P].

刘飞香 ;

龚文忠 ;

朱晨 ;

王利平 ;

张雪 ;

何韬 ;

马熠 ;

陈潇尧 .

中国专利 :CN112330670A ,2021-02-05

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