无力传感器的协作机器人主动柔顺交互控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510386809.0

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN119871467A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

任晓前罗凯一熊建巧李立沈文文李随城贺梓洲

申请人：

中国工程物理研究院计算机应用研究所

申请人地址：

621054 四川省绵阳市绵山路64号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都正煜知识产权代理事务所(普通合伙) 51312

代理人：

李龙

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250331

共 50 条

[1]

无力传感器的协作机器人主动柔顺交互控制方法及系统 [P].

任晓前 ;

罗凯一 ;

熊建巧 ;

李立 ;

沈文文 ;

李随城 ;

贺梓洲 .

中国专利 :CN119871467B ,2025-06-10

[2]

工业机器人主动柔顺控制方法及装置 [P].

宋吉来 ;

徐方 ;

曲道奎 ;

邹风山 ;

褚明杰 ;

刘晓帆 .

中国专利 :CN104626152A ,2015-05-20

[3]

基于力觉传感器的协作机器人控制方法及协作机器人 [P].

郭秦阳 ;

伊春明 ;

陈子豪 ;

常青藤 ;

陈飞 .

中国专利 :CN114872041A ,2022-08-09

[4]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424B ,2025-08-12

[5]

基于阻抗控制的机器人主动柔顺控制系统 [P].

罗涛 ;

王崎 ;

黄争生 ;

罗旭 .

中国专利 :CN119748424A ,2025-04-04

[6]

一种人机交互协作机器人主动避碰的系统及方法 [P].

陈文明 ;

梁冬泰 ;

高金峰 ;

郑聪聪 .

中国专利 :CN114800524A ,2022-07-29

[7]

基于人机交互力矩的踝关节康复机器人主动柔顺控制方法 [P].

卢宗兴 ;

田晨昊 ;

徐志伟 ;

张杰 ;

连越 .

中国专利 :CN118046390A ,2024-05-17

[8]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425B ,2025-08-12

[9]

基于模型预测控制的机器人主动柔顺控制方法 [P].

王崎 ;

罗涛 ;

赵财兵 ;

黄争生 .

中国专利 :CN119748425A ,2025-04-04

[10]

工业机器人的人机协作主动柔顺控制方法 [P].

胡毅 ;

朱波 ;

张林霞 ;

刘进江 ;

夏震昊 ;

许越 ;

温帆帆 ;

林梦思 ;

李鹏程 ;

汪玉琪 .

中国专利 :CN119458378A ,2025-02-18

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