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基于力觉传感器的协作机器人控制方法及协作机器人

被引：0
申请号：
CN202210422381.7
申请日：
2022-04-21
公开(公告)号：
CN114872041A
公开(公告)日：
2022-08-09
发明(设计)人：
郭秦阳 伊春明 陈子豪 常青藤 陈飞
申请人：
申请人地址：
201906 上海市宝山区富联路1500号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
上海申新律师事务所 31272
代理人：
吴轶淳
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-09 公开 公开
2022-08-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220421
共 50 条
[1]
一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P]. 
郭秦阳 ;
伊春明 ;
陈子豪 ;
常青藤 .
中国专利 :CN114851189A ,2022-08-05
[2]
一种协作机器人的控制方法及协作机器人 [P]. 
郭秦阳 ;
伊春明 ;
陈子豪 ;
常青藤 .
中国专利 :CN114851189B ,2024-08-09
[3]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660A ,2022-03-01
[4]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660B ,2025-06-03
[5]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN216657989U ,2022-06-03
[6]
协作机器人用力矩传感器 [P]. 
申鹏林 ;
朱路生 ;
谷菲 ;
李祥 .
中国专利 :CN307302549S ,2022-04-29
[7]
用于协作机器人的控制柜及协作机器人 [P]. 
杨跞 ;
孔瑞瑞 ;
陈宏伟 ;
杨涛 ;
邱火旺 .
中国专利 :CN214110428U ,2021-09-03
[8]
协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P]. 
肖智勇 ;
邵茂峰 ;
张国平 ;
王光能 .
中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17
[9]
力觉传感器、机器人及力觉传感器的应用方法 [P]. 
宋超阳 ;
万芳 ;
韩旭东 ;
郭宁 ;
刘小博 ;
田丰 .
中国专利 :CN114043507B ,2024-05-31
[10]
力觉传感器、机器人及力觉传感器的应用方法 [P]. 
宋超阳 ;
万芳 ;
韩旭东 ;
郭宁 ;
刘小博 ;
田丰 .
中国专利 :CN114043507A ,2022-02-15
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