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协作机器人用力矩传感器

被引：0
申请号：
CN202130878567.X
申请日：
2021-12-31
公开(公告)号：
CN307302549S
公开(公告)日：
2022-04-29
发明(设计)人：
申鹏林 朱路生 谷菲 李祥
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市成华区华泰路42号
IPC主分类号：
1599
IPC分类号：
代理机构：
四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213
代理人：
刘堋
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-29 授权 授权
共 50 条
[1]
使用筒形力矩传感器的机器人关节 [P]. 
应高阳 ;
周旭东 ;
杨智恺 ;
李振国 ;
刘勇志 .
中国专利 :CN117733904A ,2024-03-22
[2]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660A ,2022-03-01
[3]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN114102660B ,2025-06-03
[4]
一种带力传感协作机器人关节及协作机器人 [P]. 
申鹏林 ;
王鸿森 ;
何龙 .
中国专利 :CN216657989U ,2022-06-03
[5]
协作机器人中关节力矩传感器的标定系统及标定方法 [P]. 
杨跞 ;
吴文皓 ;
顾泽民 ;
陈宏伟 ;
李羊 .
中国专利 :CN115319740B ,2024-08-20
[6]
协作机器人中关节力矩传感器的标定系统及标定方法 [P]. 
杨跞 ;
吴文皓 ;
顾泽民 ;
陈宏伟 ;
李羊 .
中国专利 :CN115319740A ,2022-11-11
[7]
机器人力矩传感器 [P]. 
雷卫武 ;
徐承义 ;
陈兆仁 ;
刘素夫 ;
徐建 .
中国专利 :CN215573482U ,2022-01-18
[8]
基于力觉传感器的协作机器人控制方法及协作机器人 [P]. 
郭秦阳 ;
伊春明 ;
陈子豪 ;
常青藤 ;
陈飞 .
中国专利 :CN114872041A ,2022-08-09
[9]
传感器（机器人传感器） [P]. 
李路加 .
中国专利 :CN306032393S ,2020-09-04
[10]
一种带扭矩传感器的协作机器人关节模组 [P]. 
张小虎 ;
陈威盛 ;
邓旭高 ;
周星 ;
杨林 ;
杨海滨 ;
王群 .
中国专利 :CN211841989U ,2020-11-03
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