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一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201680043393.1
申请日：
2016-05-20
公开(公告)号：
CN107848107B
公开(公告)日：
2018-03-27
发明(设计)人：
韩方元
申请人：
申请人地址：
130011 吉林省长春市好景山庄7栋A座302室
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
北京工信联合知识产权代理有限公司 11266
代理人：
朱振德;郭一斐
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-27 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 授权 | 授权 |
| 2018-04-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160520 |