一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510275161.6

申请日：

2015-05-26

公开(公告)号：

CN104972453B

公开(公告)日：

2015-10-14

发明(设计)人：

韩方元

申请人：

申请人地址：

130011 吉林省长春市好景山庄15栋B座303室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

陈宏伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-28	授权	授权
2015-10-14	公开	公开
2015-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101633317990 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015102751616 申请日:20150526
2018-02-13	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20180124 变更事项:专利权人变更前权利人:韩方元变更后权利人:韩方元变更事项:地址变更前权利人:130011 吉林省长春市好景山庄15栋B座303室变更后权利人:130011 吉林省长春市好景山庄15栋B座303室变更事项:共同专利权人变更后权利人:北京方位捷讯科技有限公司

共 50 条

[1]

一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人 [P].

韩方元 .

中国专利 :CN107848107B ,2018-03-27

[2]

并联机器人 [P].

王卫军 ;

申东翼 ;

顾星 ;

林宁 .

中国专利 :CN203427030U ,2014-02-12

[3]

并联机器人 [P].

周万勇 ;

周健聪 ;

苏万强 .

中国专利 :CN206011067U ,2017-03-15

[4]

并联机器人 [P].

邱会生 ;

黄伟健 ;

方文 .

中国专利 :CN208323381U ,2019-01-04

[5]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306588385S ,2021-06-04

[6]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN306713887S ,2021-07-27

[7]

并联机器人 [P].

陈云 ;

李秀容 .

中国专利 :CN309530618S ,2025-10-03

[8]

并联机器人 [P].

杨玉敏 .

中国专利 :CN305420721S ,2019-11-05

[9]

并联机器人 [P].

熊智超 .

中国专利 :CN305211234S ,2019-06-11

[10]

并联机器人 [P].

董会喜 ;

谭亮 ;

程晖 .

中国专利 :CN307101514S ,2022-02-08

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