基于声纳图像处理的水下机器人水下定位和路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911264682.6

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN111007518A

公开(公告)日：

2020-04-14

发明(设计)人：

陈巍陈丝雨陈国军

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

G01S1593

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

滕诣迪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/93 申请日:20191211
2020-04-14	公开	公开

共 50 条

[1]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

[2]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893A ,2022-09-13

[3]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893B ,2025-01-03

[4]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[5]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[6]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[7]

水下机器人运动路径规划方法及系统 [P].

应佳伟 ;

陈展平 ;

何彩燕 .

中国专利 :CN108189031A ,2018-06-22

[8]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[9]

一种水下机器人能耗优化路径规划方法 [P].

刘硕 ;

汪正飞 ;

王滔 ;

周善旻 ;

张宇 ;

夏添 ;

张兵兵 ;

胡一 .

中国专利 :CN119714304A ,2025-03-28

[10]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

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