一种水下机器人能耗优化路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510231691.4

申请日：

2025-02-28

公开(公告)号：

CN119714304A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

刘硕汪正飞王滔周善旻张宇夏添张兵兵胡一

申请人：

浙江大学

申请人地址：

316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N3/006 G06F18/214

代理机构：

杭州奥创知识产权代理有限公司 33272

代理人：

王佳健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250228
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于行为的多水下机器人路径规划方法 [P].

王卓 ;

冯晓宁 ;

蒋龙杰 ;

林希元 ;

隋炎橙 ;

胡磊 ;

徐沈方 ;

姚淑香 .

中国专利 :CN107168309B ,2017-09-15

[2]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[3]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[4]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[5]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

[6]

一种基于结点算法的水下机器人路径规划方法 [P].

付景枝 ;

郭强强 ;

刘云平 .

中国专利 :CN108871364A ,2018-11-23

[7]

多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 [P].

王泽众 ;

王轶群 ;

徐会希 ;

郭春雷 ;

胡弘岩 ;

贾栋 .

中国专利 :CN114200929A ,2022-03-18

[8]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[9]

水下机器人运动路径规划方法及系统 [P].

应佳伟 ;

陈展平 ;

何彩燕 .

中国专利 :CN108189031A ,2018-06-22

[10]

一种用于未知环境的水下机器人路径规划方法 [P].

侯交义 ;

刘志磊 ;

宁大勇 ;

张增猛 ;

弓永军 ;

张康 ;

陈圣涛 ;

杜洪伟 .

中国专利 :CN119440072A ,2025-02-14

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