多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111400805.1

申请日：

2021-11-24

公开(公告)号：

CN114200929A

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

王泽众王轶群徐会希郭春雷胡弘岩贾栋

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

王倩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211124
2022-03-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于行为的多水下机器人路径规划方法 [P].

王卓 ;

冯晓宁 ;

蒋龙杰 ;

林希元 ;

隋炎橙 ;

胡磊 ;

徐沈方 ;

姚淑香 .

中国专利 :CN107168309B ,2017-09-15

[2]

一种水下机器人能耗优化路径规划方法 [P].

刘硕 ;

汪正飞 ;

王滔 ;

周善旻 ;

张宇 ;

夏添 ;

张兵兵 ;

胡一 .

中国专利 :CN119714304A ,2025-03-28

[3]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[4]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[5]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

[6]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[7]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893A ,2022-09-13

[8]

一种用于未知环境的水下机器人路径规划方法 [P].

侯交义 ;

刘志磊 ;

宁大勇 ;

张增猛 ;

弓永军 ;

张康 ;

陈圣涛 ;

杜洪伟 .

中国专利 :CN119440072A ,2025-02-14

[9]

基于超声波雷达的水下机器人路径规划方法及水下机器人 [P].

赵飞 ;

赵冶 .

中国专利 :CN115047893B ,2025-01-03

[10]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

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