一种自主水下机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410040907.4

申请日：

2024-01-11

公开(公告)号：

CN117889859A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

袁明新张亮陈奕菲陈芯蕊王舜刘美婷任贝贝王以龙申燚江亚峰刘维

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212103 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G06N3/006

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240111
2024-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自主水下机器人轻量化在线路径规划方法 [P].

韩松 ;

赵家傲 ;

李鑫滨 ;

赵宁 .

中国专利 :CN118331314A ,2024-07-12

[2]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[3]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[4]

一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 [P].

祁胜 ;

姜志斌 ;

程宇 ;

李吉旭 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN112835349A ,2021-05-25

[5]

一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 [P].

曾俊宝 ;

李良 ;

郑江 ;

张岳星 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114779801B ,2024-05-31

[6]

一种用于未知环境的水下机器人路径规划方法 [P].

侯交义 ;

刘志磊 ;

宁大勇 ;

张增猛 ;

弓永军 ;

张康 ;

陈圣涛 ;

杜洪伟 .

中国专利 :CN119440072A ,2025-02-14

[7]

一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 [P].

曾俊宝 ;

李良 ;

郑江 ;

张岳星 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114779801A ,2022-07-22

[8]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

[9]

一种海洋环境水下机器人路径规划方法及系统 [P].

周焕银 ;

黄佳豪 ;

李文涛 ;

刘凯伦 .

中国专利 :CN120952297A ,2025-11-14

[10]

一种水下机器人能耗优化路径规划方法 [P].

刘硕 ;

汪正飞 ;

王滔 ;

周善旻 ;

张宇 ;

夏添 ;

张兵兵 ;

胡一 .

中国专利 :CN119714304A ,2025-03-28

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