一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202110086669.7

申请日：

2021-01-22

公开(公告)号：

CN114779801A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

曾俊宝李良郑江张岳星徐高朋李一平

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D100 G05B1304

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-22	公开	公开
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210122

共 50 条

[1]

一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 [P].

曾俊宝 ;

李良 ;

郑江 ;

张岳星 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114779801B ,2024-05-31

[2]

一种自主水下机器人路径规划方法 [P].

袁明新 ;

张亮 ;

陈奕菲 ;

陈芯蕊 ;

王舜 ;

刘美婷 ;

任贝贝 ;

王以龙 ;

申燚 ;

江亚峰 ;

刘维 .

中国专利 :CN117889859A ,2024-04-16

[3]

一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 [P].

祁胜 ;

姜志斌 ;

程宇 ;

李吉旭 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN112835349A ,2021-05-25

[4]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[5]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[6]

一种自主遥控水下机器人的起吊结构 [P].

陈聪 ;

王健 ;

陆洋 ;

唐元贵 ;

陈汐 ;

王福利 ;

闫兴亚 .

中国专利 :CN115072548A ,2022-09-20

[7]

水下机器人路径规划方法和装置 [P].

蔡硕 ;

胡亦珺 ;

何皓谨 .

中国专利 :CN118331316A ,2024-07-12

[8]

一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 [P].

田宇 ;

王兴华 .

中国专利 :CN112035992B ,2024-01-09

[9]

一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 [P].

田宇 ;

王兴华 .

中国专利 :CN112035992A ,2020-12-04

[10]

一种自主水下机器人轻量化在线路径规划方法 [P].

韩松 ;

赵家傲 ;

李鑫滨 ;

赵宁 .

中国专利 :CN118331314A ,2024-07-12

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