一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910401020.2

申请日：

2019-05-14

公开(公告)号：

CN112035992A

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

田宇王兴华

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06F11106

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20190514
2020-12-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多目标优化的自主遥控水下机器人共享控制方法 [P].

田宇 ;

王兴华 .

中国专利 :CN112035992B ,2024-01-09

[2]

一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 [P].

田宇 ;

王兴华 .

中国专利 :CN110968084B ,2020-04-07

[3]

一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 [P].

曾俊宝 ;

李良 ;

郑江 ;

张岳星 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114779801B ,2024-05-31

[4]

一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法 [P].

曾俊宝 ;

李良 ;

郑江 ;

张岳星 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114779801A ,2022-07-22

[5]

基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法 [P].

顾加烨 ;

齐亮 ;

叶树霞 ;

张永韡 ;

宋英磊 ;

李长江 ;

暴琳 ;

俞朝春 .

中国专利 :CN113985899A ,2022-01-28

[6]

一种自主遥控水下机器人的起吊结构 [P].

陈聪 ;

王健 ;

陆洋 ;

唐元贵 ;

陈汐 ;

王福利 ;

闫兴亚 .

中国专利 :CN115072548A ,2022-09-20

[7]

一种遥控水下机器人水面控制方法 [P].

万磊 ;

黄海 ;

庞永杰 ;

邹劲 ;

秦再白 ;

唐旭东 .

中国专利 :CN101825903A ,2010-09-08

[8]

自主遥控水下机器人的水面显控系统 [P].

李吉旭 ;

王健 ;

于得勇 ;

闫兴亚 ;

程宇 ;

唐元贵 ;

刘铁军 .

中国专利 :CN213693774U ,2021-07-13

[9]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[10]

一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 [P].

李吉旭 ;

阎述学 ;

刘铁军 ;

王健 ;

唐元贵 ;

于得勇 .

中国专利 :CN112859823A ,2021-05-28

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