一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511465806.2

申请日：

2025-10-14

公开(公告)号：

CN120949811A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

张海传念沐新刘博王相坤王文林吴国华欧阳鸿李铭桂

申请人：

深圳技术大学

申请人地址：

518100 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号

IPC主分类号：

G05D1/622

IPC分类号：

G05D1/633 G05D109/30

代理机构：

郑州启晖知识产权代理事务所(普通合伙) 41250

代理人：

乔俊霞

法律状态：

公开

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	公开	公开
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/622申请日:20251014

共 50 条

[1]

一种水下机器人避障方法 [P].

金国龙 ;

张永来 ;

徐康迪 ;

胡世南 ;

陈懿 ;

李鸿桥 ;

康靖宇 .

中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12

[2]

避障式水下机器人 [P].

罗天洪 ;

杨垒 .

中国专利 :CN206155756U ,2017-05-10

[3]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

[4]

水下机器人支架及水下机器人 [P].

雷冬 ;

荆晓晖 ;

朱飞鹏 ;

白鹏翔 ;

张峰瑞 ;

卢太奇 .

中国专利 :CN110576955A ,2019-12-17

[5]

水下机器人组件及水下机器人 [P].

马维克 ;

贾国良 ;

贾梦娇 .

中国专利 :CN223686809U ,2025-12-19

[6]

水下机器人的水下本体装置及自主避障方法 [P].

邓志刚 ;

朱大奇 ;

孙兵 ;

袁芳 ;

王能军 .

中国专利 :CN104777845B ,2015-07-15

[7]

水下机器人过滤装置及水下机器人 [P].

龚强 .

中国专利 :CN223112486U ,2025-07-18

[8]

一种智能水下机器人的自主避障方法 [P].

孙玉山 ;

万磊 ;

庞永杰 ;

李岳明 ;

张国成 ;

张英浩 ;

李成涛 .

中国专利 :CN102999050A ,2013-03-27

[9]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[10]

水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

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