避障式水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621192787.7

申请日：

2016-10-28

公开(公告)号：

CN206155756U

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

罗天洪杨垒

申请人：

申请人地址：

400074 重庆市南岸区学府大道66号

IPC主分类号：

B63G839

IPC分类号：

B63G824 B63G808

代理机构：

北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129

代理人：

谢殿武

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63G 8/39 申请日:20161028 授权公告日:20170510 终止日期:20171028
2017-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人避障系统 [P].

白致昊 ;

张海龙 ;

许雪晶 .

中国专利 :CN215642396U ,2022-01-25

[2]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204A ,2024-05-24

[3]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204B ,2024-06-25

[4]

避障检测装置及水下机器人 [P].

黄建权 ;

王永杰 ;

郑承栋 ;

孙敏 .

中国专利 :CN220913352U ,2024-05-07

[5]

水下机器人 [P].

曾坤 ;

刘勇 ;

刘松林 .

中国专利 :CN206231594U ,2017-06-09

[6]

水下机器人 [P].

闵海洋 .

中国专利 :CN207658021U ,2018-07-27

[7]

一种自驱动式水下机器人避障装置 [P].

刘博祯 ;

李春蕾 ;

宋永欣 .

中国专利 :CN223051661U ,2025-07-01

[8]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[9]

一种水下机器人避障方法 [P].

金国龙 ;

张永来 ;

徐康迪 ;

胡世南 ;

陈懿 ;

李鸿桥 ;

康靖宇 .

中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12

[10]

水下机器人及水下机器人系统 [P].

范首东 ;

朱焱 .

中国专利 :CN206307256U ,2017-07-07

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