一种水下机器人避障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121728315.X

申请日：

2021-07-27

公开(公告)号：

CN215642396U

公开(公告)日：

2022-01-25

发明(设计)人：

白致昊张海龙许雪晶

申请人：

申请人地址：

100000 北京市朝阳区小营北路53号院3号楼1层至12层101号10层1007

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01D2102

代理机构：

成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308

代理人：

梁悦敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	授权	授权

共 50 条

[1]

避障式水下机器人 [P].

罗天洪 ;

杨垒 .

中国专利 :CN206155756U ,2017-05-10

[2]

一种水下机器人避障方法 [P].

金国龙 ;

张永来 ;

徐康迪 ;

胡世南 ;

陈懿 ;

李鸿桥 ;

康靖宇 .

中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12

[3]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[4]

一种具有避障功能的水下机器人 [P].

李婉 .

中国专利 :CN217456306U ,2022-09-20

[5]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204A ,2024-05-24

[6]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204B ,2024-06-25

[7]

一种水下机器人快速避障系统及其方法 [P].

智淑亚 .

中国专利 :CN110789695B ,2020-02-14

[8]

基于对象捕捉的水下机器人避障系统 [P].

郑承栋 ;

李志明 ;

杨帆 .

中国专利 :CN121069969A ,2025-12-05

[9]

水下机器人巡检避障控制方法及系统 [P].

谭涛亮 ;

杜育斌 ;

孙文星 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

马燕君 .

中国专利 :CN120066052A ,2025-05-30

[10]

水下机器人巡检避障控制方法及系统 [P].

谭涛亮 ;

杜育斌 ;

孙文星 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

马燕君 .

中国专利 :CN120066052B ,2025-08-29

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