一种具有避障功能的水下机器人

被引：0

申请号：

CN202221109712.3

申请日：

2022-05-10

公开(公告)号：

CN217456306U

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

李婉

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市鄠邑区人民路8号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63G800 B63G816 B63G838 B63H516 B63H2117

代理机构：

深圳科润知识产权代理事务所(普通合伙) 44724

代理人：

刘强强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下机器人避障系统 [P].

白致昊 ;

张海龙 ;

许雪晶 .

中国专利 :CN215642396U ,2022-01-25

[2]

避障式水下机器人 [P].

罗天洪 ;

杨垒 .

中国专利 :CN206155756U ,2017-05-10

[3]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[4]

一种水下机器人避障方法 [P].

金国龙 ;

张永来 ;

徐康迪 ;

胡世南 ;

陈懿 ;

李鸿桥 ;

康靖宇 .

中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12

[5]

一种可智能避障的水下机器人 [P].

智鹏飞 ;

宦键 .

中国专利 :CN215851809U ,2022-02-18

[6]

水下机器人 [P].

钟小磊 ;

段剑 ;

钟小奔 ;

代祖浩 .

中国专利 :CN207000792U ,2018-02-13

[7]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204A ,2024-05-24

[8]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204B ,2024-06-25

[9]

一种具有避障功能的水面机器人 [P].

李旺昆 ;

蔡洪炜 ;

吴健文 ;

姚江云 ;

韦家见 .

中国专利 :CN221969694U ,2024-11-08

[10]

一种水下机器人用的声呐避障装置 [P].

李四维 .

中国专利 :CN216927083U ,2022-07-08

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