避障检测装置及水下机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322413253.9

申请日：

2023-09-05

公开(公告)号：

CN220913352U

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

黄建权王永杰郑承栋孙敏

申请人：

佛山市顺德区一拓电气有限公司

申请人地址：

528306 广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会高新区科技产业园B06-1地块首层之二（住所申报）

IPC主分类号：

G01S17/93

IPC分类号：

G01S17/08

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

廖慧贤

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	授权	授权

共 50 条

[1]

避障式水下机器人 [P].

罗天洪 ;

杨垒 .

中国专利 :CN206155756U ,2017-05-10

[2]

水下机器人巡检避障控制方法及系统 [P].

谭涛亮 ;

杜育斌 ;

孙文星 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

马燕君 .

中国专利 :CN120066052A ,2025-05-30

[3]

水下机器人巡检避障控制方法及系统 [P].

谭涛亮 ;

杜育斌 ;

孙文星 ;

唐建东 ;

唐晓军 ;

马燕君 .

中国专利 :CN120066052B ,2025-08-29

[4]

一种水下机器人避障方法 [P].

金国龙 ;

张永来 ;

徐康迪 ;

胡世南 ;

陈懿 ;

李鸿桥 ;

康靖宇 .

中国专利 :CN118331313A ,2024-07-12

[5]

一种水下机器人的自主避障方法及水下机器人 [P].

张海传 ;

念沐新 ;

刘博 ;

王相坤 ;

王文林 ;

吴国华 ;

欧阳鸿 ;

李铭桂 .

中国专利 :CN120949811A ,2025-11-14

[6]

水下机器人的水下本体装置及自主避障方法 [P].

邓志刚 ;

朱大奇 ;

孙兵 ;

袁芳 ;

王能军 .

中国专利 :CN104777845B ,2015-07-15

[7]

漏水检测装置及水下机器人 [P].

李伟 ;

白吉日木图 ;

孙冬 ;

张猛 ;

李鹏程 ;

张悦 .

中国专利 :CN222599076U ,2025-03-11

[8]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204A ,2024-05-24

[9]

一种避障式水下机器人 [P].

杜淑艳 .

中国专利 :CN118062204B ,2024-06-25

[10]

一种水下机器人导航避障装置 [P].

詹阳烈 .

中国专利 :CN113443108A ,2021-09-28

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